“士別三日當刮目相看”。用千年前東吳名將呂蒙的名言形容如今的蘇州再貼切不過。
蘇州,現在早已不只是風景秀麗的水鄉、也不只是歷史文化名城,更是一座冉冉升起的智能網聯新城。而總部位于蘇州工業園區的海格客車,也不能再以傳統客車制造企業的眼光來看待。如今的海格,用“開放的智能網聯運載方案供應商”來形容它或許更貼切一些。
在綠蔭漸濃的春夏之交,記者與蘇州金龍海格客車總工程師、技術中心主任李春,以及海格客車智能網聯工程師司炎鑫進行了交流探討。
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緊抓時代脈搏
開放的海格編織智能之網
還記得十余年前,見到第一部智能手機時你是什么感覺嗎?還記得自動駕駛話題是何時火起來的嗎?
這一系列變化背后是信息技術不斷發展,信號由2G到3G再到4G,并向著5G不斷升級、鋪開的歷程。這期間不止每個人的生活發生了改變,每一家企業也都在或主動或被動的尋找著自己新的位置,而海格客車正是主動求變的那個。
2008年,3G網絡的推廣提上日程,網聯化成為汽車圈的熱門話題,海格客車也在醞釀著一個全新的產品。
2010年,海格推出G-BOS智慧運營系統。它能對車輛運行數據進行匯總和分析,展現出行車過程,便于發現并糾正駕駛員的不規范駕駛行為,從而減少安全隱患并大幅降低行車油耗,幫助客運公司解決車輛運營管理的難題。此舉開創了商用車企業“觸網”先河,由此2010年被稱為商用車車聯網元年。
“我們想做的是一個開放的系統,不止是海格用,其他企業也可以用?!崩畲焊嬖V記者。2011年,海格的G-BOS部門獨立,成立了上海創程車聯網絡科技有限公司(簡稱上海創程)?!斑@樣G-BOS系統就可以更好地面向全行業來服務?!彼f,到2014年,G-BOS系統已被1800多家客運企業使用,裝車量達4萬輛。
也是這一年,通信技術再次升級,手機屏幕上的字符從“3G”換成了“4G”,海格客車也向著新的目標進發——從ADAS(高級駕駛輔助系統)入手,自主研發線控底盤。“線控底盤的關鍵就是做好控制系統,即驅動、制動和轉向?!彼狙做胃嬖V記者。自此之后,海格開始在智能網聯的道路上大步向前。
2014年,發布第一代智能網聯客車海格E系。2016年,推出L3級自動駕駛客車。2017年,發布大數據智慧客車海格海悅。2018年,海格8米無人駕駛客車獲得江蘇省首批無人駕駛路測牌照。2019年,發布L4級智能網聯自動駕駛微巴深藍,同年,深藍實現編隊行駛。司炎鑫介紹道:“一輛車的自動駕駛重點要做好車與路的互聯,而多車的編隊行駛意味著車與車、車與路、車與云乃至車與人的互聯,因此未來要真正實現車與萬物互聯(V2X),編隊行駛是個很好的切入點。”2019年,在“重慶i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽”上,海格自動駕駛車深藍獲得多項大獎。2020年,在“CAB-C全國自動駕駛客車營運能力挑戰賽”上,海格智能網聯新能源公交蔚藍Azure系列客車獲得多個獎項。
在回顧了這一系列成績后,李春強調,技術最終是要服務于人,并非為了技術而技術。海格智能網聯技術的研發初衷是,如何幫助提升交通安全水平和車輛出行效率、降低碳排放?如何為未來的公共交通提供合適的產品和運營模式?
“海格堅持‘三性兩化一生態’的發展主線,即可靠性、經濟性、舒適性,智能網聯化、電動化,以及技術生態系統。”李春介紹,“我們秉持開放合作理念,與高校、科研機構、行業組織、科技公司等共建智能網聯的技術生態系統?!?/span>
例如,2019年,海格與中國汽研合作建立研發試驗中心,耗資2億元、建筑面積1.2萬平方米?!霸囼炛行囊延?020年投入運營,同樣也是面向行業的。”李春告訴記者。同年,海格還與中國移動合作,在廠區內實現5G信號全覆蓋,搭建了基于5G的智能網聯車路協同研發與測試平臺。不僅如此,海格還牽頭制定或參與制定了多個商用車智能網聯技術方面的國家、行業標準。
“可以在整車方面與我們合作,也可以在技術方面與我們合作。海格意在打造開放的智能網聯技術平臺,不論哪一種合作模式,我們都不排斥?!崩畲簭娬{。
2
依托蘇州市的布局
重點發力3類智能網聯車場景
當然,在海格向著智能網聯運載方案供應商方向發展的道路上,也離不開蘇州市的整體規劃與支持。
記者了解到,蘇州致力于打造具有國際影響力的車聯網先導區,形成國際一流、可復用、可持續發展、可推廣商用的城市級車聯網建設體系,重點建設“三區一走廊”,即蘇州工業園區、相城、常熟及其通道。
2020年7月,“蘇州5G車聯網城市級驗證與應用”項目獲國家發改委批復,成為長三角地區唯一的5G新基建車路協同項目。該項目包含“三區”在內的5G智能網聯道路224.75公里,支持千萬級數據并發,將實現20萬以上的接入用戶及150個車聯網應用場景。李春告訴記者:“三區一走廊有多種典型類型的道路環境,除城市道路環境外,還有智能網聯車輛的很多運營場景,例如,從常熟到相城有高速公路,從相城到工業園區有隧道。”
同時,現在作為京滬高鐵線上重要節點的蘇州北站,很快會升級為一個更大的樞紐站。預計“通蘇嘉甬城際高鐵”開通后,蘇州將實現由“節點”到“樞紐”的戰略性轉變。此外,2023年,世界智能交通大會將在蘇州工業園區舉行。
記者了解到,蘇州近年來特別重視發展人工智能、數字產業,僅在工業園區就有華為設立的“四總部”,博世、安波福等行業頭部企業也在此設有分部。在智能網聯與智能交通產業鏈齊全、科技氛圍濃厚、地方支持給力的背景下,海格重點發力3類智能網聯解決方案。
第一類是無人駕駛公交車。隨著城市的發展,公交車運營也遇到了新的問題。比如,若運行大公交車,非高峰期常??张埽\力白白浪費,若運行小公交車,高峰期時運力又不夠,不論是公交公司還是乘客都不滿意?!拔磥碜詈玫慕鉀Q方案就是小車列隊行駛。把一個大車換成2-3個小車,平時每班次發一輛車,高峰時列隊行駛。隊列的第一輛車可以有駕駛員,也可以是全無人駕駛的隊列,這根據具體場景要求來設置就行。”李春說。
“公交車具有率先實現智能網聯的優勢,一方面,線路固定、有公交專用道,方便建設完備的路測設施,另一方面,車速基本在40km/h以內,安全性高?!彼忉尩?。
第二類是無人售貨/物流車?!艾F在的無人售貨是人找車,以后將變成車找人?!崩畲簽橛浾吖蠢粘鰩追N使用情況,比如,路遇大雨,打開手機APP讓售賣車自動開到人面前來送傘。或者,朋友相聚臨時起意想玩個劇本殺、想喝肥宅快樂水、想吃瓜子薯片,也可以叫售賣車送過來。“未來可能會把超市都顛覆了?!?/span>
物流小車方面,比如,以后快遞員在小區門口把包裹放進物流小車里,業主在自己方便的時候,把物流小車叫到自己單元門口來,如果有電梯的話,小車也可以直接送到家門口。這樣減輕快遞員工作壓力,也方便業主安排收快遞的時間。甚至還可以延展,李春講到“比如無人小車上裝個垃圾桶,行人手上有垃圾要扔,附近卻沒有垃圾桶,他就可以讓垃圾桶自動開過來?!?/span>
第三類是無人清掃車。他說:“海格要做的并不是在公路上的大型清掃車,我們要做的是公園或園區內用的。清掃和安防功能放在一起,小車一邊掃地一邊巡邏,兩全其美。”得益于蘇州市的布局,實際上,記者在相城區已經看到了隨叫隨到的無人售賣小車。
如今,智能網聯車與路的建設迅速開展,尤其在5G信息網絡的加持下,智能交通、智慧城市云平臺的構建也提上日程,距離李春所描繪的這3類智能網聯汽車場景的實現也越來越近。
3
自研算法搶占市場
發揮整車企業在“執行層”的優勢
不論是過去的成績,還是未來構想的實現,都離不開技術積累以及工作人員的真抓實干。據介紹,海格技術中心包括“兩部兩所”,即車身部、底盤部、新能源研究所和智能網聯研究所。
在智能網聯研究所,海格4名博士帶隊的研發團隊持續進行體系架構、環境感知、定位導航、規劃控制、運動控制、云控平臺、系統測試、算法仿真等智能網聯技術的研發,已獲得智能客車相關專利70余項,其中申請發明專利十余項,大都是無人駕駛領域的核心技術。
海格作為一家整車企業在智能網聯算法上投入了很大的精力去研究,為什么要這樣做?李春表示,首先,掌握智能網聯算法的目的是服務于人。如果整車企業自己不掌握核心算法能力,未來的服務無法滿足客戶個性化的需求,也會受制于人,缺乏主動性。第二,掌握了智能網聯核心技術,市場會越做越寬?!拔覀冊谘邪l制造的過程中發現,這是一個跨行業的產業,它不僅涉及車、路,還涉及到通訊,未來甚至整個大交通產業都能涉及到。這里蘊藏的市場機遇很大?!彼麖娬{。
而在算法之外,海格還有著另一份自信?!盁o人駕駛、智能網聯技術最終要落地,就要做好執行,而這正是我們的優勢?!崩畲褐赋?。
算法最終要落到車上,車對指令執行的延時有多少,準確率有多少?對車來說,如果算法指揮車轉1度,它卻轉了1.5度,那車就跑偏了。如果說算法相當于大腦,那么線控底盤就相當于人的腿腳,大腦讓人往東走,他手腳不聽話往西走,就永遠到不了目的地。因此,實現自動駕駛的基礎就是做好線控底盤。恰好,海格在線控底盤領域有很好的積淀?!白屲囋鯓尤ヂ犆睿蚀_無誤地執行,這是我們重點做的一個工作,也是我們跟互聯網公司不一樣的地方。”李春告訴記者。
此外,整車企業擔負著給運營商提供更好用的產品的責任。就像銷售傳統客車一樣,如果車出了問題,客戶不會說是整車廠用的某個零部件不好,而會說就是車不好。到無人駕駛時代也是同樣的邏輯,各種技術融合的責任還是在整車企業。
“無人駕駛的實現需要各方合力,而最后把各方技術融合在一起,讓車順暢運行,這個責任還是會落在整車層面,因為最終是通過車的行駛,才能實現無人駕駛車輛的運營。”李春表示,作為整車企業,更有動力去整合好互聯網技術供應商在決策方面的技術,做好軟硬件的銜接。
采訪期間,記者親身體驗了海格廠區內的智能網聯測試區。那時正值午餐時間,記者乘坐的無人駕駛小巴深藍,有效避開廠區內熙熙攘攘的人流,駛入無人駕駛測試路段。
一輛輪廓圓潤、無明顯頭尾區別的無人駕駛小巴在道路上徐徐前進,而車上的乘客們正放松的探討著智能網聯汽車發展還需攻克的難點——如何保證車輛之間的通訊萬無一失、如何保障車輛的控制精度、如何不斷縮小執行時延……
正如李春強調的:“海格的思路一直是開放的,海格在發揮自己特長的同時,也要博采眾長?!痹谥悄芫W聯汽車研究的漫漫長路上,海格將以新的身份、開放的態度去迎接挑戰。
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