隨著自動駕駛技術的飛快發展，無人公交已經開始從測試邁向運營，逐漸走進人們的生活中。

2021上海國際車展期間，《中國首條5G無人公交線路運營報告》（以下簡稱《報告》）將正式發布。

這是國內首份無人公交相關運營報告，由全球市場數據研究平臺CB Insights 中國團隊、移動通信運營商中國移動、無人駕駛公司輕舟智航聯合推出。

據《報告》指出，目前已有中國、美國、芬蘭、德國四個國家部署了在公開道路運營的無人公交。其中，中國公開道路無人公交的路線總長位居世界第一，是排名第二的美國的8.6倍。

數據顯示，目前中國公開道路在運營的無人公交路線總長為54.6公里，約占全球路線總長的85%。

從覆蓋城市來看，蘇州的公開道路無人公交路線總長以15.3公里位居第一，比排名第二的重慶市多出53%，深圳則排名第三。

據輕舟智航聯合創始人、CEO于騫介紹，無人公交是指L4級別自動駕駛公交，蘇州Q1線路定位為城市微循環公交，旨在解決城市居民出行“最后三公里”難題。

目前，由輕舟智航部署的微循環無人公交已先后擴展至蘇州、深圳等多座城市。

值得一提的是，由中國移動和輕舟智航聯合部署的全國首個常態化運營5G無人公交線路——蘇州Q1路已常態化運營超過5個月，招募早鳥計劃用戶2924人，伴隨超過11000人次低碳出行。

據蘇州移動集團客戶部副經理周俊介紹，這條線路上部署有超過130個智能網聯感知設備，覆蓋12個路口，區域范圍內中國移動5G網絡傳輸速率達500Mbps，時延在15 毫秒以內，已基于5G網絡實現紅綠燈信號廣播、5G超視距感知、車車協同等多種應用。

“龍舟ONE”小巴上的自動駕駛系統，可以實時獲取道路上的施工路段、標志標牌信息，還能實現遠處多個路口的“5G超視距”感知，獲得遠處的道路交通參與者情況，提前做好行駛決策，避免事故和違章發生，保障安全性。“蘇州Q1”路行駛區域內，中國移動5G網絡傳輸速率達500Mbps，時延在15 毫秒以內，也就是說車與路可以“極速對話”。

于騫介紹，5G無人公交可獲取連續直行路段各路口交通信號燈相位及時間信息，當無人公交行駛接近綠波通行路段首個路口時，輕舟智航的無人駕駛系統會結合自身路徑及交通燈信息，得出最佳車速，避免因臨時變燈而剎停，減少通過路口的等待時間。

由于無人公交屬于公共出行，享有較高路權，未來還可以設置公交車專用紅綠燈。當路側設備感知到無人公交即將到達時，若此時為綠燈狀態，則綠燈時長延長一定時間；若此時為紅燈狀態，則紅燈時長縮短。如此設置，可使無人公交到達路口時，紅綠燈基本保持在綠燈狀態。

不同于美國大力發展無人出租車應用，自動駕駛在中國的落地需要考慮到國內的城市特點。近幾年，國內城市管理者逐漸認識到真正適合中國的是滿足公共出行需求的無人公交，正如發達的高鐵、地鐵和公交網絡。公共出行的高效和安全，是在為城市的精細化管理服務的。

《報告》從每天每輛車提供的訂單服務數量角度比較了無人公交和無人出租的載客情況，在蘇州常態化運營的無人公交Q1路平均每天每車提供58次訂單服務，而在中國運行的無人出租車平均每天每車提供近10次訂單服務，在美國這個數字為4.85次。

自動駕駛之所以在國內的發展如此快速，是因為中國選對了一條最適合自身的道路。過去幾年，中國的自動駕駛公司都在效仿美國企業將把車輛本身的智能做到最好，探索的也都是無人出租車這樣的場景。

但兩年后的今天，中國的自動駕駛已經走出了一條完全不同的路。2020年12月30日，國家交通運輸部公開發布了《關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》，指出在自動駕駛客運出行服務方面，支持在封閉式快速公交系統、產業園區等區域探索開展自動駕駛公交通勤出行示范應用。

　資料來源：環球網、新華日報
   編輯整理：城市交通網 翎言

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